電梯編碼器知識

發布日期:2016-02-16    瀏覽次數:2410

  1.歐美的伺服絕對值編碼器一般是多少位的,用的比較多通訊協議是什么?國外的絕對值編碼器輸出信號用的比較多是什么?是純2進,格雷碼,BCD碼還是其他的什么信號.

  歐洲市場伺服用絕對值多圈

  每圈分辨率:13位8192線;16位65536線;17位131072線;25位33554432線!(德國海德漢的,目前我們可以提供的最高可以到25位每圈,國產的每圈16位)。

  連續測量圈數:大多數12位4096圈,少數14位16384圈。

  總位數25位--37位。(目前我們可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位,德國海德漢;國產的28位GEMPLE)

  輸出信號:

  SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

  Biss,2MHz,純二進制碼

  Hipeface+sin/cos,2MHz,純二進制碼(含校驗)

  Endat,8MHz,純二進制碼,CRC( 最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)

  過去SSI較多,現在Hipeface和EnDat是趨勢,尤其是EnDat2.2,技術發展后勁明顯。

  絕對值編碼器GAX60:每圈分辨率13位8192線,16位65536線。

  連續圈數:12位4096圈。

  總25位或28位。

  輸出信號:SSI+方波A/B;RS485;Canopen。而EnDat以后也會做,看國內需要。

  如用于工程項目,也有用并行,或電流電壓(犧牲精度,但方便連接)。

  2.絕對式編碼器是記錄絕對位置,而增量式記錄的是相對位置?

  一般而言絕對式編碼器對絕對位置確有記錄能力,而增量式只能給出相對位置,其本身卻無法記錄。

  現在國際上普及的是sin-cos編碼器,尤其是在高檔應用中。1v正余弦的信號上,還可以做8位,甚至14位的差補,這樣達到的精度是可怕的。比如一個 512線/圈的sin-cos編碼器,如果做8位的差補,那么實際分辨率就達到了13萬線,這是TTL增量編碼器不可能做到的。前面提到的 EnDat,Hyperface都是內置sin-cos編碼器,增加了一個數據線,和一個絕對編碼器。

  3.1024線編碼器每轉一圈倒底發出多少脈沖呢?

  如果是純脈沖增量輸出1024線編碼器,通常有:A相每圈輸出1024脈沖(差分的還有A-),B相滯后A相90°也是1024脈沖,Z相每圈1個脈沖

  4.增量式編碼器的輸出是5V的脈沖,但PLC的輸入脈沖只能接受24V的.

  是否有增量式編碼器有直接輸出24V的?

   ‘TTL多半是5-24V  ’——概念錯誤。TTL電平是5V電源,低高信號電壓分別為0.4~0.8,2.0~2.4V。和24V無關。

  永磁同步電梯控制系統

  EnDat 單回轉  512周期(ECN1313)德國海德漢

      多回轉  512周期(EQN1325)

      單回轉  32個周期(ECI1317)

 

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